近日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利、“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利公布。

摘要显示，车辆控制方法相关专利涉及自动驾驶领域，该方法根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定对应的待定行驶车道，根据行驶效率确定目标车道，并在车道上控制车辆行驶。其中，行驶效率用于表征待定行驶车道上的指定车辆的行驶速度，或者待定行驶车道的预设限速速度。

图像处理方法相关专利可获取车辆的实时位姿及第一纹理图像，将纹理图像转换到车辆坐标系并获取车辆底部对应的区域，得到第二纹理图像，进行混合渲染，获得车辆底部区域场景的目标图像。该专利可监控车辆底部路面情况，扩大视野范围，减少视野盲区，提升无人驾驶车辆的安全性。