高通的自动驾驶虚拟通信模型专利，通过生成虚拟模型并且显示给外部观察者，来促进在外部观察者与自动驾驶车辆之间的交互，能够同时用于多个通信，并且防止多个虚拟模型的重叠而造成的干扰。

集微网消息，在近日举行的“高端通用芯片专场论坛”上，高通公司产品市场高级总监艾和志以“创新平台加速汽车体验变革”为主题，分享了全球数字座舱和ADAS/自动驾驶演进趋势。

在存在行人和/或其他外部观察者的时候，避免事故和营造安全驾驶环境是操作自动驾驶车辆的重要目标。在传统车辆的驾驶情况中，驾驶员与外部观察者之间的实时交互可以帮助减少不安全的交通状况。然而，自动驾驶车辆中由于缺少驾驶员，因此可能会对这样的交互造成挑战。

为此，高通于2020年5月4日申请了一项名为“用于在自动驾驶车辆与外部观察者之间的通信的虚拟模型”的发明专利（申请号: 202080033361.X），申请人为高通股份有限公司。

图1 包括自动驾驶车辆和外部观察者的示例系统

图1为包括自动驾驶车辆和一个或多个外部观察者的示例系统，自动驾驶车辆110被示为接近第一外部观察者122和第二外部观察者124。外部观察者是在自动驾驶车辆附近行走、站立或以其它方式静止的人，可以以驾驶员或乘客的身份出现在车辆中，在轮椅或手推车中移动或静止，或以任何其他身份出现，任何其他身份可能影响自主车辆在存在外部观察员的环境中导航时可能做出的驾驶决策、或者与驾驶决策相关。

为了实现在自动驾驶车辆与外部观察者之间的通信，虚拟模型112、114可以由自动驾驶车辆或者由与自动驾驶车辆相通信的服务器生成。例如，当确定自动驾驶车辆需要与多个外部观察者进行通信时，可以针对第一外部观察者生成第一虚拟模型，并且可以针对第二外部观察者生成第二虚拟模型。

图2 创建驾驶员虚拟模型以与外部观察者进行交互的过程流程图

图2为创建驾驶员虚拟模型以与外部观察者进行交互的过程流程图，可以由自动驾驶车辆执行以创建一个或多个虚拟模型，分别实现或增强在自动驾驶车辆与外部观察者之间的交互。该过程主要包括以下步骤：首先检测一个或多个外部观察者的存在（202），然后提取外部观察者的图像特征（204），并确定外部观察者是否正在使用手势与自动驾驶车辆进行通信（206），确定是否能识别手势（208），如果不能识别，则重新提取图像信息并检测手势信息，如果能够识别，生成自动驾驶车辆的虚拟驾驶员的虚拟模型，以与检测到的外部观察者进行通信（210）。然后确定是否从外部观察者接收到手势（212），如果不能则重新进行图像特征的提取以及手势识别，如果能则继续进行下一步，使用虚拟模型与外部观察者进行通信，比如要进行的交通信号（214），如果检测到多个外部观察者需要同时通信，则需要生成多个虚拟模型（216）。最后，在使用虚拟模型的相应通信终止时，禁用虚拟模型或降低其质量。

简而言之，高通的自动驾驶虚拟通信模型专利，通过生成虚拟模型并且显示给外部观察者，来促进在外部观察者与自动驾驶车辆之间的交互，能够同时用于多个通信，并且防止多个虚拟模型的重叠而造成的干扰。

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