日前，小米汽车科技有限公司公开了一项自动驾驶相关专利，名为“交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质”，其在自动驾驶的研发进程又有新的进展。

据悉，该项专利的主要内容是：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。

从专利内容可以看出，该技术能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。

小米此前对外透露，在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元，未来还将持续推动技术突破。据悉，在自动驾驶领域，小米已经组建了超过500人的研发经营团队，有包括传感器、芯片、仿真技术、高精地图、感知规控算法、工具链、高准定位、训练能力等多领域自动驾驶全栈技术人才，同时制定了全栈自研算法的技术布局战略。

尽管小米在自动驾驶领域的研发进程不断更新，但具体的造车进展官方却始终讳莫如深。就在不久前，小米集团CEO雷军对外表示，未来两年不准备再辟谣和介绍关于小米造车的任何新进展，只到了合适的时间再向大众定期汇报。